ABB IRC5 Compact机器人控制器产品手册 EN.pdfVIP

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2023-10-11 发布于广东
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ABB IRC5 Compact机器人控制器产品手册 EN.pdf

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ROBOTICS Productmanual IRC5Compact Product manual IRC5 Compact Design 14 Document ID: 3HAC047138-001 Revision: Y © Copyright 2009-2023 ABB. All rights reserved. Specifications subject to change without notice. Table of contents Table of contents Overview of this manual 9 Product documentation 14 Network security 16 1 Safety 17 1.1 Safety information 17 1.1.1 Limitation of liability 17 1.1.2 Safety data 18 1.1.3 Requirements on personnel 21 1.2 Safety signals and symbols 22 1.2.1 Safety signals in the manual 22 1.2.2 Safety symbols on controller labels 23 1.3 Robot stopping functions 26 1.3.1 Protective stop and emergency stop 26 1.3.2 About emergency stop 28 1.3.3 Enabling device and hold-to-run functionality 29 1.4 Robot operating modes 30 1.4.1 About the manual mode 30 1.4.2 About the automatic mode 31 1.5 Safety during installation and commissioning 32 1.6 Safety during operation 35