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横封机构 计量机构 作业一. 自动打标机执行系统运动方案设计： 1.工作原理及工艺动作过程： 产品自动打标机能实现在产品 表面自动打制钢印的要求。产品由 输送带运送到推送头1的前端（如 图所示），然后由推送机构将产品 3推送到打印头2的下部，此后打印 头2向下运动，于产品上表面接触，完成打印操作。在打印头退回原位时，推送机构再推送另一产品，并把已打印好的产品推走。 2. 原始数据及设计要求： 生产率为10件/min，要求打印头在与产品接触时，有1秒 的停歇时间，以保证在产品上形成清晰的印字。 3. 设计任务： 1）拟定打标机构和推送机构的运动方案，并进行分析评价； 2）根据工艺动作顺序和协调要求，绘制打标机的工作循环图； 3）绘制机构运动方案简图。 作业二：糕点切片机机械系统运动方案设计： 1.工作原理及工艺动作过程： 糕点先成形（如长方体、圆柱体等）、经切片后再烘干。 糕点切片机需要实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和 切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片，改变直线 间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片 厚度的需要。 (3)切刀切片时最大的作用距离（切刀宽度）：300mm； (4)切刀的工作节拍：40次/分 (5)电动机功率：N=0.55KW，转速n=1390r/min (6)要求机械系统的机构简单、轻便，运动灵活、可靠。 3.设计任务 （1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； （2）构思实现上述动作要求的间歇运动机构和切刀机构； （3）机构运动方案的评定和选择； （4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械 传动方案； （5）画出机械运动方案简图； （6）对机械传动系统和执行机构进行运动学尺寸计算。 2.原始数据及设计要求 （1）糕点厚度：10?20mm; （2）糕点切片长度（即切片的高）：5 ? 80mm； 作业三：多功能枕形包装机横封切断机构运动方案设计： 1.工作原理及工艺动作过程： 横封头做连续回转运动，在完成热封合的同时将薄膜切短，要求封头封切瞬时的速度与薄膜的速度相等，之后，封头快速转动分离，以使包装好的物品顺利输出。 2. 原始数据及设计要求： 1）包装速度：120包/分 2）包装袋节长：100~200mm 3）封头（刀）回转半径：R=60mm 3.设计任务 1）拟定横封驱动机构的运动方案，并进行分析评价； 2）对所选定的不等速机构进行运动分析； 3）包装袋长改变时，如何进行机构调节； 4）绘制机构运动简图。 作业四：晶体生长设备提拉系统运动方案设计： 采用直拉法工艺进行晶体生长时，要求籽晶杆完成两个运动：一个是籽晶杆的直线提拉运动，另一个是籽晶杆的旋转运动，两运动相对独立。 1.已知设计参数：提拉速度v=1?10mm/h，籽晶杆行程s=500mm, 籽晶杆转速n= 1?30r/min，籽晶杆承重?10kg。 2.设计任务： 1）完成提拉机构运动方案设计； 2）列出形态学矩阵； 3）绘制机构运动简图； 作业五：自动冲剪机床运动方案设计： 1.工作原理及工艺动作过程： 冲剪机床能完成在薄带料或条料上自动冲孔作业，并兼起校直作用。钢带由两对棍轮牵引间歇送进，冲头往复运动完成冲孔作业。 2.原始数据及设计要求 钢带厚度：1mm 冲孔间距：20mm 冲头的工作节拍：60次/分 3. 设计任务： 1）拟定冲剪机构和送料机构的运动方案，并进行分析评价； 2）根据工艺动作顺序和协调要求，绘制冲剪机的工作循环图； 3）绘制机构运动方案简图。 第四章 执行系统设计 第一节 执行系统的组成、功能及分类 第二节 机构选型及常用执行机构的主要性能特点 第三节 执行系统设计 第一节 执行系统的组成、功能及分类 一.执行系统的组成 执行系统是直接完成系统预期工作任务的部分，因此也称工作机或工作装置。 执行系统由执行构件和与之相连的执行机构组成。 二.执行系统的功能 执行机构的作用是传递和变换运动和动力。 变换运动 运动形式变化 运动节拍变化 连续?断续 连续?连续 回转?回转 回转?摆动 回转?单向直线 回转?直线往复 回转?特殊轨迹 摆动?摆动 摆动?单向直线 摆动?直线往复 直线?单向直线 直线?直线往复 直线往复?直线往复 常见执行系统的功能： 1.夹持 工件 手指 液压缸 活塞杆 连杆 液压缸 手指 转臂 2.搬运 指将工件从一个位置移送到另一个位置。 3.输送 输送是将工件按给定的路线从一个位置运到下一个位置。 4.分度与转位 如图4-12为检测垫圈内径的装置。 5.检测 如图4-1