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国家开放大学机电一体化系统形考任务 3-4 试题 国家开放大学《机电一体化系统》形考任务 3 试题 题目 1 ：无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装 置的精度。 题目 2 ：在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与 输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。 题目 3 ：PID 称为比例积分控制算法。 题目 4 ：串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位 数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。 题目 5 ：I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间 交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换 中起着桥梁和纽带作用。 题目 6 ：工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。 : 控制方式 ; 驱动方式 ; 灵活程度 ; 作业目标 题目 7 ：对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度， 若要使操作具有随意的位姿 ，则工业机器人至少需要几个 自由度（）。 : 四个 ; 五个 ; 八个 ; 六个 题目 8 ：对进行二维平面作业的工业机器人需要几个 自由度（）。 : 三个 ; 四个 ; 两个 ; 一个 题目 9 ：DELTA 机构指的是（）的一种类型。 : 可编程控制器 ; 计算机集成系统 ; 机器人 ; 脉宽调制 题目 10 ：分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输 的过程、原理。 题目 11 ：采用PLC 设计二台电动机 A、B 工作的系统。 （1 ）按钮X1 为 A 电动机起动，按钮 X2 为 A 电动机停止（输出 Y1 ）； （2 ）按钮X3 为 B 电动机起动，按钮 X4 为 B 电动机停止（输出 Y2 ）； （3 ）只有A 电动机在工作中，B 电动机才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。 国家开放大学《机电一体化系统》形考任务 4 试题 题目 1 ：3D 打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机 电一体化设备。 题目 2 ：三维扫描仪不可以扫描二维图像。 题目 3 ：3D 打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模 型或零件的打印。 题目 4 ：3D 打印是快速成型技术的一种。 题目 5 ：3D 打印不能打印生物细胞 ，构成器官。 题目 6 ：三维扫描仪应用了光学技术 ，使得扫描质量大大提高。 题目 7 ：FMS 适用于下述何种生产类型（）。 : 单件、小批 ; 大批量、多品种 ; A 和 B ; 不确定 题目 8 ：由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔 性制造系统中的（）。: 物料系统 ; 加工系统 ; 信息系统 ; 能量系统 题目 9 ：由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成 的系统称为（）。 : 加工系统 ; 信息系统 ; 能量系统 ; 物料系统 题目 10 ：FMC 是表示（）。 : 柔性制造工厂 ; 柔性制造生产线 ; 柔性制造系统 ; 柔性制造单元