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dc-dc变换器的电电感分析 0 关于dc-dc变换器 电力电子技术于20世纪60年代诞生，并迅速发展。然而，对电子能路和系统中复杂非线性现象的研究始于20世纪80年代。在过去的20年里，人们使用非线性动态理论，对这些动态系统中的重叠和混淆进行了大量的研究。[1]、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18和19]。DC-DC变换器是一种典型的非线性系统,研究者们总是把它作为实际研究对象,对电力电子变换器分叉与混沌现象的基本类型进行分析和综合。在DC-DC变换器中存在着极其丰富的线性与非线性动力学行为,如倍周期分叉、霍普分叉、边界碰撞分叉、切分叉、共存吸引子等。 基本的DC-DC变换器包含多种常用的功率变换拓扑形式,相关研究报道较多。然而,当变换器作为核心部分应用于开关电源时,其负载并不总是纯电阻,而可能是带有电感性的阻抗负载,这种情况下,传统以纯电阻为负载的建模过程和方法将会带来分析结果的偏差,以其为基础进行的电路设计也将可能会带来系统工作的不稳定性。目前国内外还没有针对这种阻抗负载的稳定性分析结果,为此,本文以Buck变换器为实例,在传统变换器模型的基础上,充分考虑负载阻抗的电感性,即将原始的纯电阻负载用带寄生电感的电阻代替,这样Buck变换器主电路将由2阶动态电路变为3阶动态电路,在此电路模型的基础上,当Buck变换器工作于脉宽调制(pulse width modulation,PWM)方式下,电路属周期驱动非线性系统,可根据非线性系统的传统分析方法,构造电路的离散时间迭代映射,即将变换器的状态从一个采样时刻映射到下一个采样时刻。通过定义离散迭代映射函数的雅可比矩阵,计算平衡点附近的特征根,来分析当电路参数变化时系统状态的演化过程,进而对电路的稳定性作出分析。 考虑负载的感性阻抗特点,其中寄生电感分量的存在必然会对系统的稳定性产生影响,本文将对此进行全面深入的研究,总结寄生电感对电路稳定性的影响趋势,得出电路临界稳定条件下寄生电感的阈值,同时考察电路参数对寄生电感阈值的影响,从而得出电路参数变化时变换器对阻抗负载中寄生电感分量的容忍度。通过本文的电路建模和讨论,将对电路负载的阻抗效应进行综合分析,为电路的稳定设计提供理论指导。 1 电压模式用于控制buck换换器的电路结构和动态特性 1.1 比较器的工作原理 电压模式控制Buck变换器的基本电路拓扑如图1(a)所示,其主电路分别包含输入电压E、电感L1、电容C、开关管GS、二极管GD和负载电阻R。控制回路主要由一个比较器和一个放大器组成,其工作原理为:输出电压uo与参考电压Uref的误差经由放大器放大,得到控制电压Ucon,然后将这个控制电压与锯齿波信号相比较,比较器的输出为调制信号u,用来控制开关管GS,即 当u=1时,开关管GS导通,则二极管GD截止,输入电源E与电感L1及RC输出部分串联,电感电流呈现近乎线性的上升;当u=0时,开关管GS截止,则二极管GD导通续流,电感L1仅与RC输出部分相串联,电感电流通过二极管和负载去能下降。其控制波形如图1(b)所示。 取输出电压及L1上的电感电流为状态变量,即令x=[uoiL1]T,则此电路的状态方程为 1.2 uref仿真 选取电路参数为:E=23 V,L1=20 m H,R=22Ω,C=47μF,A=8.4,Uref=11 V,UL=3.8 V,UU=8.2 V,T=0.4 ms。根据式(2)和图1所示的PWM控制方式,建立整个系统的Simulink仿真模型,以参考电压Uref为分叉参数,在Uref参数变化区间(2~22 V)的每个具体数值上进行仿真,以锯齿波周期采样来构造频闪映射(即周期驱动非线性系统的Poincaré截面法),即可得到对应参考电压在分叉区间上的状态演化,如分叉图2(a)所示。从图2中可知,随着参考电压的增加和减小,Buck变换器的状态演化均为倍周期分叉过程,电路由中间部分规则的1周期状态向混沌状态发展。当参考电压值减小到8.05 V或增加到14.2 V时,发生首次倍周期分叉,电路进入2周期;继续减小或增加参考电压,电路将历经一系列分叉,并最终发生激变进入混沌状态。另外,作为非线性电路的一个重要特征,变换器在多处存在共存吸引子现象,如在Uref约等于6.4和16.8 V附近。分叉过程中,电路各个典型的周期与混沌工作状态分别如图2(b)~(e)所示,与此相对应,各工作状态的实验波形如图3所示。 2 抗疲劳负荷对buck变换器的稳定有影响 2.1 抗压电路模型 变换器作为开关电源的主电路,在实际应用中,其所带负载往往不是一个纯电阻,而是表现为电感性的阻抗负载,此时,可考虑其电路模型为纯电阻和电感分量的串联,如图4所示。则Buck变换器电路将由3阶状态方程来描述,其