步进电机及驱动器知识讲座经典演示文稿.pptVIP

加速度计算 控制系统要定位准 确，物体运动必须 有加减速过程，如 右图所示。 已知加速时间 、最大速度Vmax，可得电机的角加速度： (rad / s2) 电机力矩计算 力矩计算公式为： 式中：TL为系统外力折算到电机上的力矩； ?为传动系统的效率。 本文档共64页；当前第31页；编辑于星期一\17点19分 四、计算例题（直线运动） 运动学计算 动力学计算 选择同步带直径Φ和步进电机细分数m 计算电机力矩，选择电机型号 本文档共64页；当前第32页；编辑于星期一\17点19分 四、计算例题（直线运动） 已知：直线平台水平往复运动，最大行程L＝400 mm，同步带传动；往复运动周期为T ＝ 4s；重复定位误差 ? 0.05 mm；平台运动质量M ＝ 10 kg，无外力。 求：电机型号、同步带轮直径、最大细分数。 平台结构简图 运动学计算 平均速度为： 设加速时间为0.1 S；(步进电机一般取加速时间为：0.1~1秒) (伺服电机一般取加速时间为：0.05~0.5秒) 则加减速时间共为0.2 S，且加减速过程的平均速度为最大速度的一 半。 本文档共64页；当前第33页；编辑于星期一\17点19分 故有：L ＝ 0.2 ? Vmax / 2 ＋ 1.8