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两相直接功率控制的建模与仿真 0 控制策略研究 近年来，随着新能源负荷的出现和设备对能源质量的要求，能源质量问题越来越受到重视。改善电能质量对于电网的安全、经济运行,保障工业产品质量和科学实验的正常进行以及降低能耗等均有重要意义。PWM整流技术作为一种解决电能质量中谐波抑制和无功补偿问题的积极而有效的方法,正日益受到广泛的关注。PWM整流器除了能提供稳定且可调的直流母线电压外,还具有网侧电流低谐波、功率因数可控、电能的双向传输、更小的直流侧电容容量和抗负载扰动能力强等突出优点,实现了电能的“绿色变换”。 PWM整流器根据直流储能元件不同可分为电压型PWM整流器(Voltage source rectifier, VSR)和电流型PWM整流器(Current source rectifier,CSR),目前广泛应用的是电压型PWM整流器。早期PWM整流器的控制方案以静止坐标系模型为基础,主要采用滞环控制、相幅控制等方法。1983年,由Akagi、Kanazawa和Nabae提出了瞬时有功和无功功率理论,随后,Tokuo Ohnishi提出了一种将瞬时有功功率、无功功率用于PWM整流器实现闭环控制的新型控制策略。PWM整流器直接功率控制(Direct power control, DPC)策略由此受到了国内外学者的关注。文献详细分析了有电压传感器的电压定向直接功率控制(Voltage oriented direct power control,VO-DPC)策略;文献提出了无交流电压传感器的电压定向直接功率控制,简化了系统结构;文献提出了基于虚拟磁链的直接功率控制策略(Virtual flux based direct power control,VF-DPC),降低了开关频率,简化了电压和功率算法,但该策略对系统初始状态比较敏感;文献对VF-DPC做了改进,减轻了电网电压不平衡的影响;文献[9-11]提出了基于输出调节子空间的直接功率控制(Output regulation subspaces direct power control, ORS-DPC),以瞬时有功功率和无功功率作为输出信号,以瞬时功率的导数在子空间中的位置及时调节有功功率和无功功率,实现了功率的预控制;文献提出了交替使用有功功率开关表和无功功率开关表的双开关表控制策略,实现有功功率和无功功率的同时调节;文献[13-15]采用空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation, SVPWM)方法实时计算开关信号,提高了系统的动态性能。本文的研究主要基于VO-DPC控制策略,由于VO-DPC采用了功率滞回比较器,导致开关频率和滞环宽度的选择存在相互制约,若要提高控制精度,则要减小滞宽,但开关频率也随之升高,对系统运算要求也相应提高。本文所提出的模糊功率预测控制方法,取消了滞环比较器,从根本上解决了滞环宽度和开关频率的矛盾。 1 两相静电整流器sx及等幅值变换 三相电压型PWM整流器主电路基本结构如图1所示。三个桥臂由6只开关管T1～T6和各自的反并联二极管组成,usu、usv和usw为三相电网输入的相电压,iu、iv和iw为三相电网输入的相电流,L和R分别代表交流侧的每相输入电感和包括电感电阻在内的每相线路阻抗,直流侧滤波电容值为C,输出直流电压为udc,iL为整流器输出负载电流。电容负极与电网中性点之间的电压为uno。定义三相PWM整流器交流侧u、v、w三点相对于o点的电压分别为uru、urv、urw。 首先定义单极性二值开关函数Sx为 Sx={1,uxn=udc?0,uxn=0。(x=u,v,w),(1)Sx={1,uxn=udc?0,uxn=0。(x=u,v,w),(1) 在不考虑死区的情况下,Sx表示的就是该桥臂上下开关管的驱动信号,即当Sx=1时开通上管、关断下管,Sx=0时关断上管、开通下管。根据基尔霍夫电压定律建立电压回路方程为 Ldiudt+Riu=usu-(udcSu+uno),Ldivdt+Riv=usv-(udcSv+uno),Ldiwdt+Riw=usw-(udcSw+uno)。}(2) 根据基尔霍夫电流定律在直流侧可得节点p处的电流方程 Cdudcdt=idc-iL=iuSu+ivSv+iwSw-iL。 (3) 在三相三线制系统中满足 {iu+iv+iw=0?usu+usv+usw=0?(4) 即三相电压、电流之间存在耦合关系,而变换到两相静止αβ坐标系,能够实现解除电压电流之间耦合关系的目的。任意一个空间矢量在三相abc坐标系的投影分量与在两相αβ坐标系的投影分量之间的数量关系可以由坐标变换矩阵C32来描述,即 若K=2/3,该变换前后矢量的幅值不变,称为等幅值变换。若Κ=√2/3,则变