一种机器人末端通用装配夹具.pdfVIP

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2023-10-08 发布于四川
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一种机器人末端通用装配夹具.pdf

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本实用新型公开了一种机器人末端通用装配夹具，包括外壳，所述外壳内顶部焊接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆底端焊接有上压块，所述外壳内焊接有转轴，所述转轴上转动连接有两组第一连杆，所述转轴上第一连杆两侧均焊接有限位环，两组所述第一连杆底端均贯穿外壳底部焊接有夹爪，所述外壳底部中心焊接有第四连杆，所述第四连杆内滑动连接有第五连杆，所述外壳顶部焊接有固定块，所述固定块内壁环状等间距焊接有四组第二连杆，通过在连接块内壁开设有内螺纹，固定块与连接块之间通过第二连杆、弹簧、第三连杆的组合来连接，可适应不同型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210616576 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192