数字化设计与仿真-全套PPT课件.pptx

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 1.仿真序列 仿真序列是MCD中的控制对象 ， 几乎可以控制MCD系统中的所有对象。 在MCD 定义的仿真对象中 ， 每个对象都有一个或者多个参数 ，在仿真的过程中这些参数可以 通过创建仿真序列在指定的时间点或特定激活事件时修改数值。 ? 触发对象参数更改； ? 暂停仿真模拟。 ? 与PLC输入、 输出信号绑定 ， 实现联调。; 参数; 使用技巧： 1)如果选择的对象关联到一个刚体上 ，例如选择的对象是一个固定 副 ，那用户可以重新指定刚体 ，或者动态的从一个碰撞传感器区域 获取一个刚体。 2)如果修改的参数是一个数值或者布尔值， 比如速度 ，那么用户可 以修改运算符来实现不同的运算效果。现有的运算符号有 a) : = 是覆盖之前的值 b) + = 是添加等号后面的值 c) - = 是减去等号后面的值 d) * = 是乘以等号后面的值 e) not 取反;;;;;;;;;;;;;;;; 1.信号 主要用于将信号连接到MCD对象 ， 以控制运行时参数或者输出运行时参数状态。 你可以创建布尔型、 整数型和双精度型信号。 利用信号可以在MCD内部控制机械运动， 你也可以将这些MCD信号用于跟外部信号的数据交换。 MCD信号与外部信号连接