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机械设计基础课程形成性考核作业(一)
第 1 章 静力分析基础
取分离体画受力图时,C、E、F 力的指向可以假定,A、B、D、G 力的指向不能假定。
A.光滑面约束力 B.柔体约束力 C.铰链约束力 D.活动铰链反力
E.固定端约束力 F.固定端约束力偶矩 G. 正 压 力 2.列平衡方程求解平面任意力系时,坐标轴选在 B 的方向上,使投影
方程简便;矩心应选在 G 点上,使力矩方程简便。
A.与已知力垂直 B.与未知力垂直 C.与未知力平行 D.任意E.已知力作用点 F.未知力作用点 G.两未知力交点 H.任意点3.画出图示各结构中 AB 构件的受力图。
B_
B
Af``、F订-/f\,础G`
A
f``、
F订
-/f\
,
础
G
`
\
/
F江
4.如图所示吊杆中 A、B、C 均为铰链连接,已知主动力 F=40kN,AB=BC
y=2m,?=30?.求两吊杆的受力的大小。
y
`A ——|— 二 E
.一__氏
列力平衡方程:
? Fx ? 0
又因为 AB=BC
F ? sin? ? F
A C
F ? F
A C
sin?
_
? Fy ? 0
2F ? sin? ? F
A
? F ? F
A B
? F ? 40KN
2 sin?
第 2 章 常用机构概述
1.机构具有确定运动的条件是什么?
答:当机构的原动件数等于自由度数时,机构具有确定的运动。2.什么是运动副?什么是高副?什么是低副?
答:使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接,称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副,以面接触的运动副称为低副。
3.计算下列机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
机构的自由度计算
(1)n=7,PL=10,PH=0 (2)n=5,PL=7,PH=0
F ? 3n ? 2P ? P
L H
F ? 3n ? 2P ? P
L H
? 3 ? 7 ? 2 ?10 ? 3? 5 ? 2 ? 7
_
? 1 ? 1
C 处为复合铰链
(3)n=7,PL=10,PH=0 (4)n=7,PL=9,PH=1
F ? 3n ? 2P ? P
L H
F ? 3n ? 2P ? P
L H
? 3 ? 7 ? 2 ?10 ? 3? 7 ? 2 ? 9 ?1
? 1 ? 2
E、E’有一处为虚约束 F 为局部自由
度
C 处为复合铰链
第 3 章 平面连杆机构
对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取_ C 为机架,将得到双曲柄机构。
A.最长杆 B.与最短杆相邻的构件
C.最短杆 D.与最短杆相对的构件2.根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。
答:a)双曲柄机构 b)曲柄摇杆机构 c)双摇杆机构 d)双摇杆机构
_
3 . 在图示铰链四杆机构中, 已知, lBC=150mm , lCD=120mm ,
lAD=100mm,AD 为机架;若想得到双曲柄机构,求lAB 的最小值。
解:要得到双曲柄机构,因此 AD 杆必须为最短杆; 若 AB 为最长杆,则 AB≥BC=150mm
若 BC 为最长杆,由杆长条件得:
l ? l ? l ? l
AD BC AB CD
l ? l ? l ? l ? 130mm
AB AD BC CD
AB因此l
AB
的最小值为 130mm
4.画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。
如下图:
_
第 4 章 凸轮机构
凸轮主要由_凸轮_, 推杆_和_机架_三个基本构件组成。
凸轮机构从动件的形式有尖顶_从动件,_滚子_从动件和_平底_从动件。
按凸轮的形状可分为 盘形 凸轮、 圆柱_凸轮和_曲面_凸轮。
已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径 R=25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离 L=15mm,滚子半径 rT=5mm。试求:
凸轮的基圆半径 RO=?
画出图示机构的压力角
推杆的最大行程 H=?
图示位置从动件的位移 S=?
_
解:(1) R
0
? R ? L ? r
T
? 25 ? 15 ? 5 ? 15mm
(2)
(3) H ? L ? R ? r
T
? R ? 25 ? 15 ? 5 ? 15 ? 30mm
0
(4) S ? (R ? rT )2 ? L2 ? 25.98mm
第 5 章 其他常用机构
常用的间歇运动机构有_棘轮机构 ,_槽轮机构_和_不完全齿机构_等几种。
螺纹的旋向有_左旋_和_右旋_,牙形有_三角形_,_矩形_,_梯形_,和_ 锯齿形_。
螺纹的导程 S 与线数n 及螺距 P 之间的关系是什么?
答:导程 S:在同一螺纹线上相邻两螺纹牙之间距离。
_
机械设计基础课程形成性考核作业(二)
第六章 构件内力分析
什么是构件的强度?什么是构件的刚度?
强度
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