2.1 系统辨识的原理与数学模型.pptxVIP

第1部分系统辨识理论、方法及应用第1章 系统辨识的基本概念1.1系统辨识的基本原理1.1.1系统辨识的定义和基本要素J(y,yg)=f(e)（1.1.1）J(y,yg)→min（1.1.2）Gg=G0 （1.1.3）图1.1.1系统辨识的原理辨识三要素和辨识要点输入/输出数据系统模型类型等价准则能够量测到的系统的输入/输出数据所考虑的系统的结构给出辨识的优化目标模型的选择：兼顾精确性和复杂性最常用的误差准则是误差平方和函数输入信号的选择：必须能充分激励系统的所有模态。 辨识就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型中，确定一个与所测系统等价的模型。图1.1.2加热炉加热工艺示意图1.1.2系统辨识的等价准则通过观测输入、输出数据对，确定系统的数学模型。传统辨识方法估计是针对函数的，系统的输入输出是函数关系。给定模型的参数估计估计准则最后体现为目标函数的形式。系统辨识问题实际上是一个优化问题 因为系统辨识技术涉及最优估计和优化计算，所以了解和掌握其基本内容和最新发展是重要的。系统辨识与优化问题e=y-yg （1.1.8）图1.1.3输入误差示意图图1.1.4广义误差示意图1.2系统描述的数学模型1.2.1参数模型类（1）连续系统的参数模型图1.2.1 SISO系统示意图图1.2.2 MIMO系统示意图（2）离散系统的参数模型1.2.2非参数模型（1）连续系统的非参