1.3 线性离散系统的数学描述-2.pptxVIP

0.5.3 线性离散系统的Z变换分析法1 . Z变换 对上式取拉氏变换：令： 则：注意：（1）只有采样函数 才能定义Z变换；（2）比较下面两式 中，决定幅值，决定时间。 （3）Z变换是由采样函数决定的，它反映不了非采样时刻的信息。 图7 采样值相同连续函数不同Z变换的求取 直接法 例2 求单位阶跃函数的Z变换。 ，由Z变换定义有 解： ①将上式两端同时乘以,有 ②①式减②式则： 部分分式法 例3 已知，求F（z）。解: 2. Z反变换 长除法 例4 用长除法求函数 的Z反变换。 解： 3.用变换解差分方程 用变换求解差分方程主要用到变换的平移定理。 例5 用Z变换解下列差分方程：初始条件为： 解： 对上式进行Z变换得 由线性定理:由超前定理:代入初始条件，解得为了书写方便，通常将 写成 。0.5.4 脉冲传递函数 1. 脉冲传递函数图8 单输入单输出离散系统的方框图 为了应用脉冲传递函数的概念，通常可在输出端虚设一采样开关，对输出的连续时间信号做假想采样，来获得输出信号的采样信号。 脉冲传递函数与差分方程的相互转换 若已知n 阶离散系统的差分方程是 在零初始条件下，进行Z变换得脉冲传递函数为 2. 离散系统方框图的变换 开环脉冲传递函数（a）两