小型无人直升机视觉位于跟踪系统的设计与研究的中期报告.docxVIP

小型无人直升机视觉位于跟踪系统的设计与研究的中期报告 本报告主要涉及小型无人直升机视觉跟踪系统的设计及研究中期进展情况。该系统的设计目的在于实现对固定或运动目标的自动跟踪，以提高小型无人直升机的任务执行能力。报告内容包括以下几个方面： 一、系统框架设计 通过分析系统需求，我们设计了一个基于嵌入式系统的小型无人直升机视觉跟踪系统。该系统采用了飞行控制器、嵌入式计算机、图像传感器等多个硬件模块，以及基于机器学习的目标检测算法、运动估计算法等多个软件模块，构成了一个完整的系统框架。 二、目标检测算法研究 为了实现对目标的自动跟踪，我们选择了深度学习算法中的目标检测算法作为核心技术。在实验中，我们使用了YOLOv3算法进行目标检测，并对其进行了优化，以适应小型无人直升机跟踪任务的需求。 三、运动估计算法研究 为了实现对运动目标的跟踪，我们研究了基于光流的运动估计算法。该算法通过对图像中运动物体的像素点进行匹配，从而计算出物体相对于背景的运动速度和方向。在实验中，我们将该算法应用于无人机跟踪任务，并对其进行了优化，以提高跟踪效果。 四、系统性能测试 为了验证系统的性能，我们进行了一系列实验测试。测试结果表明，该系统能够实现对静态和运动目标的自动跟踪，并且具有较高的跟踪准确率和稳定性。 综上所述，本报告介绍了小型无人直升机视觉跟踪系统的设计及研究中期进展情况。未来我们将进一步完善系统的性能，提高跟踪效果，以满足更复杂的跟踪任务需求。