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第一部分:坐标系与参数方程
【考纲知识梳理】
平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
? y? ? ?? ?? ? y, ? 0设点 P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换? : ?
? y? ? ?? ?? ? y, ? 0
?
用下,点 P?x, y?对应到点 P?x?, y??,称? 为平面直角坐标系中的坐标伸缩变 换, 简称伸缩变换.
极坐标系的概念(1)极坐标系
如图(1)所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点,自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.
注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景; 平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐 标系都是平面坐标系.
(2)极坐标
设 M 是平面内一点,极点O 与点 M 的距离|OM|叫做点 M 的极径,记为? ;以极轴Ox 为始边,射线OM
为终边的角?xOM 叫做点M 的极角,记为? .有序数对??,? ?叫做点M 的极坐标,记作M ??,? ?.一般地,
不作特殊说明时,我们认为? ? 0,? 可取任意实数.特别地,当点 M 在极点时,它的极坐标为
?0,? ??? ? R?。和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定
? ? 0,0 ? ? ? 2? ,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标??,? ?表示;同时,极坐标??,? ?表示的点也是唯一确定的.
极坐标和直角坐标的互化
互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图(2)所示:
点 M直角坐标?x, y?极坐标??,? ?互化公式互化公式:设 M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是?x, y?,极坐标是
点 M
直角坐标?x, y?
极坐标??,? ?
互化公式
在一般情况下,由tan ? 确定角时,可根据点 M 所在的象限最小正角.
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常见曲线的极坐标方程
曲线 图形 极坐标方程
圆心在极点,半径为r 的圆圆心为?r,0?,半径为r 的圆
圆心为? r, ? ? ,半径为r 的
2? ?
2
? ?
圆
(1)
? ? ??? ? R?或? ? ? ? ??? ? R?
过极点,倾斜角为? 的直线 (2)
? ? ??? ? 0?或? ? ? ? ??? ? 0?
过点?a,0?,与极轴垂直的直线
过点? a, ? ? ,与极轴平行的
2? ?
2
? ?
直线
注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即??,? ?, ??,2? ? ? ?, ?? ?,? ? ? ?, ?? ?,?? ? ? ?都表示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,
只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程? ? ? 点M ? ? , ? ? 可以表示为
? 4 4 ?
? ?
M ? ? , ?
? 2? ? ? ? , ?
? 2? ? ?? ?
, 5? ? 等多种形式,其中,只有M ? ?
, ? ? 的极坐标满足方程
? 4 4
?或M ? 4 4
?或M ?
4 4 ?
? 4 4 ?
? ? ?
? ? ? .
二、参数方程
参数方程的概念
? ? ? ? ?
?? ? ?x ? f ?t ?
?
一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标
x, y
都是某个变数t 的函数? y ? g?t ?①,
并且对于t 的每一个允许值,由方程组①所确定的点M ?x, y?都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条
曲线的参数方程,联系变数?x, y?的变数t 叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.
参数方程和普通方程的互化
曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程.
如果知道变数?x, y?中的一个与参数t 的关系,例如 x ? f ?t ?,把它代入普通方程,求出另一个变数与
? y ? ?就是曲线的参数方程? g t参数的关系 y ? g?
? y ? ?就是曲线的参数方程? g t
?
?x, y?的取值范围保持一致.
,在参数方程与普通方程的互化中,必须使
注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解轨迹问题,关键在于适当地设参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。
圆的参数
如图所示,设圆O 的半径为r
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