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本实用新型涉及智能AGV车领域,具体公开了一种AGV车,包括车身、车头、车轮、路径感应器、无线收发器和驱动马达,路径感应器的数量为若干个,路径感应器分别设置在车身的底部和前后两端,无线收发器安装在车头的内部,驱动马达设置在车身的底部,驱动马达和所述车轮数量相等且一一对应,驱动马达驱动所述车轮,车头上设置有障碍物检测装置和报警装置,车身上还设置有自动上下料装置。本实用新型有益效果:AGV车上的路径感应器和地面磁条的使用,保证AGV车运行路径,车头上的障碍物检测装置和报警装置,保证AGV车的运行稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210605474 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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