一种基于四轮全自动的独立悬架农用机器人底盘.pdfVIP

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2023-10-08 发布于四川
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一种基于四轮全自动的独立悬架农用机器人底盘.pdf

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本实用新型公开了一种基于四轮全自动的独立悬架农用机器人底盘，包括相互对称设置的第一门型架、第二门型架，第一门型架和第二门型架通过承载框相互连接形成底盘结构；第一门型架、第二门型架结构相同，均包括纵梁、两个转向机构、两个转向电机、两个驱动轮，转向电机通过转向机构与驱动轮相连接，每个转向电机独立驱动一个驱动轮独自转向到所需的位置，以整体形成具有四轮独立转向的八驱底盘结构。本实用新型是一种用于在田垄间进行农业植保作业的机器人底盘，其通过新型纯电气化移动平台替换传统庞大的拖拉机，具有精准、智能、节能、经

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210618270 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192