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直流电机调速（simulink）—电机篇 直流 电机 简介 该块表示直流电动机的 电气和转矩特性。 该块假设没有电磁能量损失，因此，反电动势和转矩常数具有相同的数值。电机参数可以直接指定，也可以从空载速度和失速转矩中得出。 如果没有关于电枢电感的信息，则可以将此参数设置为一些小的非零值 。 当正 电流从电气+ 端口流向-端口时，正扭矩从 机械C端口作用到R端口。 引脚 +端：电压输入正端 -端：电压输入负端 C：扭矩负端 R:扭矩正端 参数 electrical torque（电气转矩） Model pa rameterization（模型参数）：选择by equivalent circuit paramete rs Armature resistance（电枢 电阻） Armature inductance（电枢电感） Define b ack-emf or torque constant（反电动势或扭矩常数）：选择specify back-emf constant（指定反电动势常量） Back-emf constant（反电动势常数） Rotor damping parameterization（转子阻尼参数：选择 By damping value mechan ical（机械） Rotor inertia（转子惯量）