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课程总结 第1章工程力学 1.1 物体的受力分析及其平衡条件 1.1.1 力的概念和基本性质 = 1 \* GB2 ⑴ 力的概念 使物体的运动状态发生改变或物体发生形变的物体间的相互作用。 力会产生两种效果：1、使物体改变运动方向 2、使物体产生变形 力是矢量，具有三要素：大小、方向、作用点，用 F 表示。单位：牛顿（N）。 = 2 \* GB2 ⑵ 力的分类： 按作用方式分：体积力、表面力； 按分布分：集中力、分布力； = 3 \* GB2 ⑶力的基本性质 = 1 \* GB3 ① 作用与反作用定律：两个物体间作用力与反作用力同时产生，同时消失，等大反向，作用线相同。 = 2 \* GB3 ② 二力平衡：作用于同一物体上的两力平衡，这两力等大反向，且作用在同一直线上。 = 3 \* GB3 ③力的平行四边形法则：同一物体上力的合成与分解的基本规则。 1.1.2力矩与力偶 1.1.2.1 力矩 力对O点的矩是力使物体产生绕O点转动的效应度量。力矩是力对某一点所取的矩。它等于力乘以这点至力的垂直距离，即 ，单位N﹒m。规定：逆时针转动的力矩取正号，反之，取负号。 1.1.2.2 力偶 力偶：受到等大反向，互相平行的两个力的作用时，它对物体产生的纯转动效应。 力偶矩： 规定：逆时针转动的力偶取正号，反之，取