机器人实验2舵机及其调试系统.docVIP

苏州市职业大学实验报告 院系 电子信息工程系 班级 10电气4 姓名 齐国昀 学号 107301427 实验名称 舵机及其调试系统 实验日期 2012-11- 一．实验目的 1：学习舵机控制原理； 2：学习R/C舵机控制原理； 3：学习CSD55XX舵机控制原理； 4：学习舵机调试系统的使用。 二．实验要求 1. 通过舵机调试系统对单个舵机及多个串联舵机的ID进行设置； 2. 检验电机模式工作是否正常； 3. 检验舵机模式工作是否正常； 4. 将舵机转轴调整到中位； 5. 了解舵机的其他信息。 三．实验设备 1. 6个CSD55XX舵机； 2. 多功能调试器 ；3. 电源线、USB数据线、舵机线。 四．实验原理 1、CSD55XX舵机 1）引脚定义 proMOTIOCDS 系列机器人舵机电气接口如下图，两组引脚定义一致的接线端子可将舵机逐个串联起来。 第 1 页 共 3 页 指导老师签名 苏州市职业大学实验报告 院系 电子信息工程系 班级 10电气4 姓名 齐国昀 学号 107301427 实验名称 舵机及其调试系统 实验日期 2012-11- 2） 舵机通讯方式 CDS55xx采用异步串