智能小车设计报告_2.docVIP

PAGE 7 - 天津理工大学第二届电子设计大赛 ——智能小车竞赛 设计报告 学院：海运学院 班级：10航海二班 队员： 潘** 李 刘##  摘要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器来检测路上感应到的白色乒乓球，从而把反馈到的信号送单片机，单片机对直流电机输出高电频或低电频,来对小车的方向和速度进行控制，并使小车顺利收集乒乓球。此外，对整个控制软件进行设计和程序编制以及程序调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能性。 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 引言 - 2 - 1.设计任务： - 2 - 2.方案比较与选择： - 3 - 3.程序框图 - 3 - 4.搜集线路理论分析 - 4 - 5.系统的具体设计与实现 - 5 - 6.系统程序 - 5 - 7.总结 - 7 -  引言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地