原创力文档- 3
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- 2023-10-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种可拆卸终端拖拽示教仪，包括：操作手柄、安装底座、通讯模块、检测装置；操作手柄安装于安装底座；安装底座可拆卸安装于机器人末端工具；检测装置设置于操作手柄上，用于检测操作手柄空间运动的力的大小和方向；通讯模块与检测装置信号连接，用于将检测装置检测的力和方向实时传输至机器人，以使机器人根据操作手柄的空间运动轨迹作相应的线性运动或姿态调整。该示教仪可以并行快捷安装在机器人末端工具上，直接牵引拖动该示教仪，带动机器人本体在空间内的运动和姿态调整，进行机器人本体运行轨迹的示教。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210616537 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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