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微机控制课程论文  姓 名： 班 级： 学 号： 微机控制技术的发展概况及趋势 摘要： 微机控制技术的发展离不开自动控制理论和计算机技术的发展。本文从计算机控制系统的发展历史，我国工业控制机以及系统的应用与发展，计算机控制理论的发展过程与新型控制策略，计算机控制系统的发展趋势四个方面阐述微机控制技术的发展概况及趋势。 关键词：工控机 控制理论 控制策略 发展趋势 一、计算机控制技术的发展历史 计算机控制系统的发展是与计算机技术、控制技术的发展密 切相关的。计算机控制系统的发展大致经历了以下四个阶段： （一）计算机控制系统的开创期（20世纪50年代）：1946年世界第一台电子计算机ENICA问世。1952年，计算机首先被用来自动检测化工生产过程的过程参量并进行数据处理。1954年，人们开始研究计算机的开环控制。1956年3月开始，美国开辟了计算机控制的新纪元。但是计算机控制并没有得到广泛的应用。 （二）直接数字控制阶段（20世纪60年代）：1962年，英国研究了一台用于过程控制的计算机，实现了直接数字控制，但是系统的抗干扰性比较差，可靠性不是太好，因此许多计算机系统发生障碍。 （三）集中式计算机控制系统发展时期（1967-1975年）：20世界60年代，人们提出了集中式计算机控制系统。但是仍不能满足工业生产的控制要求。 （四）以微处