一种智能机器人夹爪装置.pdfVIP

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2023-10-09 发布于四川
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一种智能机器人夹爪装置.pdf

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本实用新型公开了一种智能机器人夹爪装置，包括支撑钢架和电动伸缩杆，所述支撑钢架的左右两端均贯穿连接有转动辊，且2个转动辊之间通过钢丝绳为传动连接，所述钢丝绳的外表面固定连接有滑块，所述调节齿轮的下端固定连接有夹持箱，且夹持箱的内部上下两侧分别转动连接有第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮的外表面均连接有齿板，且第二齿轮和第一齿轮均通过转轴与传动装置为传动连接，所述齿板的下端固定连接有夹持杆，所述支撑钢架的左下端焊接连接有支撑柱。该智能机器人夹爪装置，方便对该机器人进行水平稳定的移动，同时也

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210616525 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192