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一种滑块形式的二自由度平台机构.pdfVIP

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  • 2023-10-09 发布于四川
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一种滑块形式的二自由度平台机构.pdf

    本实用新型涉及一种滑块形式的二自由度平台机构，包括呈上下设置的动平台与静平台，所述静平台上固定安装有立柱，所述立柱的端部与所述动平台通过万向节铰接；还包括两组并排设置的运动机构，两组所述运动机构分别设置在所述立柱的两侧；所述运动机构包括固定部与活动部，所述运动机构的固定部安装在所述静平台上，所述运动机构的活动部与所述动平台铰接。运动机构与动平台铰接，立柱与动平台通过万向节进行铰接，在万向节的配合下，两组运动机构同向运动时，可驱动动平台进行俯仰运动，当两组运动机构反向运动时，可驱动动平台进行翻转运

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210624031 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192

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