原创力文档- 2
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- 2023-10-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，涉及工业机器人技术领域，其包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架内壁的上表面卡接有旋转装置，所述旋转装置的底端通过滑杆与螺纹柱的顶端固定连接。该便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，通过滑套、第一卡杆、滑杆、螺纹柱、螺纹帽、连接板、第二卡杆和弹簧之间的相互配合，使得本装置不仅可以通过拧动一个滑套对夹具本体进行多点固定，而且还可以在对夹具本体固定之后对螺纹柱的角度进行限位，从而避免了工业机器人使用的过程中产生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210616571 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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