直流电机实验_3.doc

实验一、直流电机实验 实验目的 1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2．掌握直流并励电动机的调速方法。 二、预习要点 1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ 2．直流电动机调速原理是什么？ 三、实验项目 1．工作特性和机械特性：保持和不变，测取n、、及。 2．调速特性 （1）改变电枢电压调速：保持、＝常数、＝常数，测取。 （2）改变励磁电流调速：保持、＝常数、，测取。 （3）观察能耗制动过程 四、实验设备及仪器 1．MEL系列电机教学试验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B） 2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。 3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）。 4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 5．直流并励电动机。 6．波形测试及开关板（MEL-05）。 7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。 五、实验方法 1．并励电动机的工作特性和机械特性 实验线路如图1－1所示。 图1－1 直流并励电动机接线图 ：可调直流稳压电源 、：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。 mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）。 G：涡流测功机。 ：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。 eq \o\ac(○,1)将调至最大，调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，电压表量程为300V档，检查涡流测功机于MEL-13是否相连，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关扳向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋转到底，打开船形开关，按下绿色“闭合”按钮开关，依次打开励磁电源和可调直流电源开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管亮，励磁回路毫安表有读数，指示直流电压已建立，旋转电压调节电位器，起动电动机。（注意：若毫安表无读数，有可能是励磁回路保险丝烧断，此时，千万不可在无励磁情况下加电压，以免造成转速飞逸。撤销电压时，一定要先关电枢电压，后关励磁电压。） eq \o\ac(○,2)直流电动机正常起动后，将电枢串联电阻调至零，调节直流可调稳压电源的输出至220V，再分别调节磁场调节电阻和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：＝220V，，，此时直流电机的励磁电流（额定励磁电流）。 eq \o\ac(○,3)保持、不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流、转速n和转矩，共取数据7～8组填入表1－1中。 表1－1 ＝220V，＝ A，＝ Ω 实验 数据 （A） n（r/min） （N·m） 计算 数据 P2（W） P1（W） η（%） Δn（%） 2．调速特性 （1）改变电枢端电压调速 eq \o\ac(○,1)按上述方法起动直流电动机后，将电阻调至零，并同时调节负载、电枢电压和励磁调节电阻，使电机的，，，记录此时的＝ N·m。 eq \o\ac(○,2)保持不变，不变，逐次增加的阻值，即降低电枢两端的电压，从零调至最大值，每次测取电动机的端电压，转速n和电枢电流，共取7～8组数据填入表1－2中。 表1－2 ＝ mA， N·m （V） n（r/min） （A） （2）改变励磁电流的调速 eq \o\ac(○,1)直流电动机起动后，将电枢调节电阻和磁场调节电阻调至零，调节可调直流电源的输出为220V，调节“转矩设定”电位器，使电动机的，，记录此时的＝ N·m。 eq \o\ac(○,2)保持和不变，逐次增加磁场电阻阻值，直至，每次测取电动机的n、和，共取7～8组数据填入表1－3中。 表1－3 ＝220V，＝ N·m。 n（r/min） （A） （A） （3）能耗制动 按图1－2接线。 图1－2 直流并励电动机能耗制动接线图 ：可调直流稳压电源 、：直流电动机电枢调节电阻和磁场调节电阻（MEL-09） ：采用MEL-03中两只900Ω电阻并联 S：双刀双掷开关（MEL-05） eq \o\ac(○,1)将开关S合向“1”端，调至最大，调至最小，起动电动机。 eq \o\ac(○,2)运行正常后，从电机电枢的一端拔出一根导线，使电枢开路，电机处于自由停机，记录停机时间。 eq \o\ac(○,3)重复起动电动机，待运转正常后，把S合向“2”端，记录停机时间。 eq \o\ac(○,4)选择不同阻值，观察对停机时间的影响。 六、实验报告 1．由表1－1计算出P2和η，并绘出n、、η＝及n＝的特性曲线。 电动机输出功率，式中输出转矩的单位为N·m，转速n的单位为r/min。 电动机输入功率 电