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PAGE 4 基于PLC控制的机械手研究和设计 摘 要 　　在自动化控制领域中，机械手的作用越来越显著，慢慢成为一种现代技术的一种体现，并且已成为机械工程领域中生产系统不可或缺的一部分。一方面，机器开发的产品是工业和非工业领域的主要生产和服务设备，它也是先进生产技术领域必不可少的设备。PLC的角色和操作本身取决于PLC，用户应用程序开发，这是用户应用程序编译主题的主要内容。　　同时自动化产业的蓬勃发展，也给我们带来的新的机遇和挑战，如何更好的使之和现代机械设备相结合，运用到我们实际的工作当中，这是我们要关注的问题。关键词：机械手，分拣物料，控制系统毕业设计说明书（论文）外文摘要 1