武汉工程大学实验报告格式_2.doc

武汉工程大学实验报告 专业 建筑节能 班号 一班 组别 指导教师 陈艳菲 姓名 陈尚海 同组者 实验名称 线性系统的时域响应和根轨迹 实验日期 2012- 11-8 第 一 次实验 实验目的 实验内容 实验结果及分析 实验心得与体会 实验一 线性系统时域响应分析 一、实验目的 1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、实验内容 1．观察函数step( )和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。 2．对典型二阶系统 1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。 2）绘制出当=0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 3．系统的特征方程式为，试用两种判稳方式判别该系统的稳定性。 4．单位负反馈系统的开环模型为 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围 num=[0 0 1 3 7]; den=[1 4 6 4 1]; step(num,den) grid title(Unit_step Respinse of G(s)=(s^2+3s+7)/(s^4+4s^3+6s^2+4s+1)) num=[0 0 0 1 3 7]; den=[1 4 6 4 1 0]; impulse(num,den) grid title(Unit_impulse Response of G(s)=(s^2+3s+7)/s^4+4s^3+6s^2+4s+1)) num=[0 0 4];den1=[1 0 4];den2=[1 1 4]; den3=[1 2 4];den4=[1 4 4];den5=[1 8 4]; t=0:0.1:10; step(num,den1,t) grid text(1.9,1.7,Zeta=0); hold step(num,den2,t) text (1.6,1.4,0.25) step(num,den3,t) text (2,1.2,0.5) step(num,den4,t) text (2,0.9,1.0) step(num,den5,t) text (2,0.6,2.0) title(Step-Response Curves for G(s)=4/[s^2+4(zeta)s+4]) σp=42%, tr=0.95 tp=1.62 ts=6 ess=0 ζ越大，超调量越小，响应的平稳性越好。过阻尼状态下，系统响应迟缓。 num1=[0 0 1]; den1=[1 0.5 1]; t=0:0.1:10; step(num1,den1,t); grid; hold on text(3,1.4,wn=1) num2=[0 0 4]; den2=[1 1 4]; step(num2,den2,t); hold on text(1.6,1.4,wn=2) num3=[0 0 16]; den3=[1 2 16]; step(num3,den3,t); hold on text(0.8,1.4,wn=4) num4=[0 0 36]; den4=[1 3 36]; step(num4,den4,t); hold on text(0.5,1.4,wn=6) text(0.5,1.4,wn=6) 当阻尼比保持不变时，wn越大，调节时间越短，快速性越好。 roots([2,1,3,5,10]) ans = 0.7555 + 1.4444i 0.7555 - 1.4444i -1.0055 + 0.9331i -1.0055 - 0.9331i den=[2,1,3,5,10]; [r,info]