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第7章 常微分方程初值问题的数值解法
学习小结
本章学习体会
本章的主要内容是要掌握如何用数值解代替其精确解，这对于一些特殊的微分方程，特别是一些不好解其通解方程是非常有用的。对于本章我总结如下几点：
1、本章计算量相对较小，重要是其思想。在做题过程中，要理解各种方法的原理及推导过程。
2、本章对泰勒展开法有一定要求。无论是求方法的阶数还是推导数值解法的公式经常用到泰勒展开。因此，我们对于泰勒级数要有很清楚的认识。
3、在求数值解法的公式推导时，经常用到第六章的插值型求积公式。可见，在整本书中，知识往往是贯通的。
本章知识梳理
将初值问题离散化 数值微分法
（离散变量法）
数值积分法 局部截断误差
Taylor级数法
整体截断误差
初值问题数值解法的一般形式：
常微分方程初值问题的数值解法的分类 显式方法
隐式方法
一般形式
局部截断误差
整体截断误差
显示单步法 局部截断误差与整体截断误差的关系
若，则
若数值方法的局部截断误差为，则称这种数值方法的阶数是
显式欧拉公式
欧拉法
隐式欧拉公式
基本思想
等价于
龙格-库塔法
不同点的数值解加权平均代替而使得截断误差的阶数尽可能高
N级R-K方法的形式
，
相容性，收敛性和绝对稳定性
1、相容性：
设增量函数在区域上连续，且对满足Lipschitz条件，则单步法与微分方程相容的充要条件是单步法至少是一阶的方法
2、收敛性;
（1）定义：若对任意的及任意的，极限则称单步法是收敛的
（2）单步法的收敛的充要条件：
（3）收敛与相容的关系:
设增量函数在区域上连续，且对满足Lipschitz条件，则单步法与微分方程相容的充要条件是单步法是收敛的
3、稳定性（描述初始值的误差对计算结果的影响）
4、绝对稳定性：
线性多步法的基本思想
线性多步法的一般形式
线性多步法 Simpson公式
Admas公式
基于数值积分方法
Milne公式
线性多步法的构造
基于泰勒展开的待定系数法
本章思考题
试用数值积分法建立常微分方程的初值问题：
的数值求解公式：
解：由得： （1）
对于（1）式。左右两边同时在上积分得：
左边= （2）
右边= （3）
其中
带入（3）式化简整理可得：
将（2）（3）带入（1）中可得：
本章检测题
试用Taylor级数法（取p=2）导出求解初值问题
的数值方法，并指出此方法的阶。
解：
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