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龙源期刊网 无人机在测绘工程中应用技术的分析 作者：张涵 来源：《硅谷》2014 年第16 期 摘要通过对无人机的了解、见过无人机在测绘工程项目的应用、学过航空摄影测量的基 本知识，文章根据航测技术在国内测绘市场的应用，结合个人对测绘市场今后需求方面的了 解，对无人机测量应用技术进行了分析，不足之处还请大家见谅。 关键词无人机；无人机测绘；低空摄影测量 中图分类号：P204 文献标识码：A 文章编号：1671-7597 （2014 ）16-0127-02 所谓“无人机”，通俗的说法是无人驾驶的飞机，是利用无线电设备进行操控和飞行器内的 自载程序控制进行飞行的飞机，无人机实际上也就是无人驾驶飞行器的统称。在专业技术的层 面上可分为：固定翼无人机、多旋翼无人飞行器、无人直升机、无人飞艇和伞翼无人机等几大 类。 然面无人机在测绘工程中主要发挥着直接提供正射影像图为作工作底图的主要作用，从而 让野外测绘从繁重的体力劳动中得以解放。虽然无人机的分类及种类比较多，但也并非每一种 都适合拍摄影像图。下面主要以无人机类型的分析及从事测绘的主要工作类型及技术分析两个 方面来介绍下个人的一点理念，请大家指点。 1 无人机类型的分析 1 ）无人机类型介绍。固定翼无人机外形大都履属微型机，有圆盘形、后螺旋桨型、可拆 卸型等，由于大都是以电池为动力能源，因此电动机的声音比较少，隐蔽性较好，个人认为比 较适用于装载高清摄像头进行航空摄影测量。 多旋翼无人飞行器也称为多旋翼直升机，是一种有多个螺旋桨平均分部在机身周围的一种 飞行器。市场上有四旋翼、六旋翼及八旋翼等，主要功能当然也是适合航空摄影，但其特点在 于悬停，在悬停状态下拍摄图片。 无人直升机，从外观上我就不多作介绍了，重点介绍其性能。首先，无人直升机不需要发 射系统，并具有垂直起降、自由悬停、灵活性高等特点，可以按照飞行剖面的航路飞行，给测 绘工作带来极大的便利。西方科技发达的国家研制无人直升机已有多年的历史，早在50 年 代，美国卡曼公司就研制并推出了无人驾驶直升机，有些型号的无人直升机投入实际测绘工作 运用。 龙源期刊网 无人飞艇，是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。飞艇是军事利用价值最高的浮空 器，但同时也是研制难度最大的军事武器之一。值得注意的是，飞艇区别于系留气球的最大性 能是其自带动力系统，可以自行控制飞行。 伞翼无人机，是以伞翼为升力面的固定翼的航空器。其最大的特点即是其重于空气的伞 翼，伞翼是用纤维织物制成的伞状的布而形成柔性翼面，位于机身的上方。伞翼无人机属于超 轻小型的飞机类型，其具有体积小、速度慢、飞行高度低的特点，因而其适飞范围为低空，具 有一定的局限性。 2 ）选择性分析。无人机在测绘工程中主要是提供正射影像图，也就是用正射像片编制的 带有公里格网、图廓内外整饰和注记的平面图。那么什么叫正射像片呢？我们用飞机上拍摄像 片来举例说明下，在飞机上任意一点往地面上拍出的一张图片，这就只能叫照片，是不能用于 测绘的，不是绝对正射的地方其形状是有扭曲的，整张图是不成比例尺的，相反整张图能成比 例尺，且整张图没有任何地方是扭曲的，才能称之为正射影像。 从上述的介绍中及例图一、例图二是正射像片的飞行及拍摄方法，而例图一中，拍摄出来 的只能是张照片。由此我们大致可以得出一个理论，拍摄出正射像片，是需要很多张照片叠加 而生成出来的，所以在飞行过程中是有需要一个均衡的速度、事先设计好的飞行路线、固定离 地面高度以及固定的拍摄重叠率。这么说来微型固定翼无人机应该是比较好的一个选择。 2 无人机测绘的主要工作类型及技术分析 随着测绘科技及测绘仪器设备的快速发展，一直以来，能快速且精确的提供出当时的测绘 成果图已成为全国乃至全世界测绘技术研究的最终目标。随着各国对空间测绘数据需求的增 长，许多国家都在研制无人飞行器，建设民用无人机产业基地，并将其广泛的应用起来。近年 来，我国无人机产业得到了较快的发展，并取得了一定的成绩，有些产品也已出口到国外市 场。比较典型的是，适于在低空飞行的航测遥感技术，这一技术是我国在遥感技术基础上发展 起来的新型技术，其优势在于可以快速、精准、高效地获取地理信息数据。航测遥感技术利用 无人机装载航空数码相机，并采用IMU （惯性测量）/