基于DCC的同轴双圆盘位置跟踪系统设计.docxVIP

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2023-10-14 发布于湖北
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基于DCC的同轴双圆盘位置跟踪系统设计.docx

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题目：基于DCC的同轴双圆盘位置跟踪系统设计 1 引言研究背景随着高精度工业的发展，需要控制或者加工的对象要求更高的精度，以前单纯的电机控制方式已经不能满足要求，要大大的提高运动控制系统的更精准的控制方案，各个环节相互作用，相互反馈，多环节控制某个参数使其提高精准度，有更强的适应性。在对这类的控制系统进行设计时，不仅仅考虑到每一个独立子系统的控制方法与策略，还要考虑这些子系统之间的协调合作关系，也就是我们所说的同步控制策略。同步控制不仅仅是两个电机之间能够同步运行，还要保证其运动时的跟随误差保持高度一致，包括电机的速度，加速度，加加速度等。在系统静止时，还要保证其两个电机的到位