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过程控制原理(经典部分)-复习; 1.1 简述自动控制理论的发展 1.2 控制系统工作原理 1.3 自动控制系统的类型 1.4 基本术语与概念;图1 自动控制系统的组成;—《过程控制原理》复习(第2章);—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章);令 ，即二阶系统数学模型的标准形式为 ;—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章小结);(4)远离虚轴的极点对高阶系统的响应影响很小， 由此导出高阶系统主导极点的概念，于是可 以不求解高阶系统的响应，而且借用二阶系 统的理论去分析甚至设计高阶系统。 (5)线性定常系统稳定的充分必要条件是： 其特征方程的根全部位于S平面的左半部。 (6)采用劳斯判据不须求解出特征方程的根， 就可判断系统的稳定性。 (7)P.I.D调节器规律及其对系统调节品质的影响。;—《过程控制原理》复习(第3章小结);—《过程控制原理》复习(第4章);—《过程控制原理》复习(第4章); 在已知系统开环传递函数的零、极点情况下，可确 定闭环的极点，并依此分析系统参量发生变化时对闭环极点位置的影响。本章