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自动驾驶仪小型化设计的中期报告 自动驾驶技术的发展是实现智能驾驶和智慧交通的重要基础。在自动驾驶技术中，自动驾驶仪是不可或缺的组成部分，它需要能够实现高效的数据感知和快速的决策处理。为了进一步提高自动驾驶仪的性能，我们开始着手进行自动驾驶仪小型化设计的研究。 在本中期报告中，我们首先介绍了小型化设计的意义和背景，接着详细介绍了我们的设计思路和实现方法。我们通过对自动驾驶仪的功能模块进行分析，确定了需要保留的核心模块和可以优化的扩展模块，并针对这些模块进行了相应的优化和重构。 在核心模块方面，我们采用了新的处理器架构和通信模块，使得自动驾驶仪的计算效率和通信性能得到了显著提高。在扩展模块方面，我们通过精简模块结构，删除冗余数据和代码，将体积和功耗都减少了很多。 通过这些优化和重构，我们成功地实现了一款小型化的自动驾驶仪，并进行了初步的测试和验证。测试结果表明，这款自动驾驶仪的性能和稳定性都有很大提高，而且体积和功耗也得到了很大优化。 未来，我们将继续进行自动驾驶仪小型化设计的研究，进一步优化和改进自动驾驶仪性能和功能，为实现智慧交通和智能驾驶做出贡献。