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面向多层空间的室内路径规划方法研究 面向多层空间的室内路径规划方法研究 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 7 1.1 研究背景与意义 7 1.2 国内外研究现状 8 1.3 研究内容 8 第二章 室内导航关键技术研究 10 2.1 室内定位方法 10 2.1.1 室内定位技术的原理 10 2.1.2 室内定位技术手段 10 2.1.3 基于二维码的室内定位方法 11 2.2 室内地图建模方法 11 2.2.1 室内地图 11 2.2.2室内地图的建模 12 2.3 室内路径规划算法

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