一种基于象鼻鱼优化策略的路径规划方法.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种基于象鼻鱼优化策略的路径规划方法.pdf

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本发明公开了一种基于象鼻鱼优化策略的路径规划方法，该方法首先生成初始环境地图，并初始化迭代次数以及N个象鼻鱼，计算每个象鼻鱼的适应度。其次保存适应度最小的象鼻鱼为最优象鼻鱼，并针对每个象鼻鱼，进行探测生成采样点，计算采样点适应度，若适应度优于当前位置，象鼻鱼会移动到该采样点，若未发现适应度更优的采样点，按照随机概率选择移向种群最优位置或解空间内的随机位置。然后计算象鼻鱼更新之后的适应度，进行迭代，将最优象鼻鱼作为全局最优路径。最后将生成的路径转化为导航指令。本发明能够在复杂环境中快速找到最优或接

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116858246 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310825893.2 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人杭州电子科技大学地址 3100