一种头戴显示设备的定位方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种头戴显示设备的定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种头戴显示设备的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及头戴显示设备技术领域，该方法包括：获取车辆内的头戴显示设备的位姿数据；对位姿数据进行卡尔曼滤波，得到防抖滤波数据；根据防抖滤波数据，确定头戴显示设备的定位数据；其中，定位数据包括旋转角度和坐标；本发明通过对头戴显示设备的位姿数据进行卡尔曼滤波，得到防抖滤波数据，能够利用卡尔曼滤波提高数据的稳定性，从而实现车辆内头戴显示设备的准确定位，从而避免因定位偏差造成的显示画面抖动问题，提高用户体验。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116858227 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310828928.8 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人歌尔科技有限公司地址 2661