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本发明公开了一种夜间热红外图像交通灯着色方法，首先预测夜间热红外图像与任意白天彩色图像的二值化交通灯掩模，根据各实例的中心高度将掩模分为上、下掩模，再依据亮度与色度值将掩模分为亮、暗掩模，计算白天彩色图像及模型输出着色结果中交通灯不同位置的亮区域颜色特征，然后计算着色结果中交通灯亮、暗区域间的亮度差值，作为亮度损失函数，计算着色结果与白天彩色图像在相应位置交通灯颜色特征距离，作为颜色损失函数，最后结合亮度及颜色损失函数训练模型，完成夜间热红外图像交通灯着色。本发明的方法兼顾亮度与颜色的评估设计着
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116863021 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310831611.X G06V 20/58 (2022.01)
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