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本公开提供了一种医疗机器人的电气控制系统、方法及电气管理平台，电气控制系统包括通信连接的主站和工控机，及通用控制模块和电机控制模块，主站用于获取目标处理信息，生成通用控制指令和运动控制指令，通用控制模块用于基于通用控制指令对通用模块进行控制；工控机用于基于运动控制指令控制电机控制模块对电机执行机构进行运动控制；工控机与电机控制模块之间的通信速度，高于主站与通用控制模块之间的通信速度。本公开设置由主站和工控机组成的双上位机架构，两个上位机分工协作并进行信息交互，对医疗机器人的电气控制效率更高；同时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116859785 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310934408.5
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 上海术之道医疗器械有限公司
地址
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