实验六 直流电机调速.docVIP

实验目的 1掌握直流电机的驱动原理。2了解直流电机调速的方法。 实验内容 一、实验内容 1用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。 2编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。本实验中D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。 二、连线方法 1将D/A区0832的片选信号连到译码输出Y0上。 20832的输出AOUT端连到DJ插孔。 3直流电机插头插到实验仪的DM插座上。 4D/A区0832的WR连到BUS3区XWR上。 5将+12V、-12V插孔用导线连到外置电源上。如果电源内置，则+12V、-12V插孔电源已连好。 6D/A区0832的VREF连到W2的输出VREF插孔。W2输入VIN连到+12V插孔，调节W2，使VREF为+5V。 7 将DMTO区-5V插孔用导线连到外置电源上，如果电源内置，-5V线内部已连好。 三、实验步骤 1、确认连线正确性。 2、在“P.....”状态下，从起始地址0C30H开始连续运行程序。 3、观察直流电机的转速。 #include reg51.h sbit K1 =P1^0 ; sbit K2 =P1^1 ; sbit PWMUOT =P3^0 ; sbit BEEP =P3^1 ; unsigned int PWM; void Beep(void); void delay(unsigned int n); void main(void) { TMOD=0x11; TH0=0 ; TL0=0; TH1=PWM ; TL1=0; EA=1; ET0=1; ET1=1; TR0=1 ; while(1) { do{ PWM++ ; if(PWM0xfe) { PWM=0xff; } if(PWM==0xff)Beep(); delay(3000); } while(K1==0K2==1); do{ PWM-- ; if(PWM1) { PWM=1; } if(PWM==1)Beep() ; delay(3000); } while(K1==1K2==0); } } void timer0() interrupt 1 using 2 { TR1=0 ; TH0=0 ; TL0=0 ; TH1=PWM ; TL1=0; TR1=1 ; PWMUOT=0 ; } void timer1() interrupt 3 using 3 { TR1=0 ; PWMUOT=1 ; } void Beep(void) { unsigned char i; for (i=0;i100;i++) { delay(100); BEEP=!BEEP; } BEEP=1; delay(100); } void delay(unsigned int n) { while(n--) ; }