一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统.pdf

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本发明提出了一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统，包括：获取待巡检区域内配网线路附近地形地物的影像数据构建配网线路的三维模型；以无人机巢车为中心，将待巡检区域划分为多个相邻的待巡检子区域；确定每个子区域内巡检点的位置信息以及起始巡检点和终止巡检点；以总体巡检路径最短为目标建立路径规划的目标函数；通过改进的蚁群算法优化目标函数，得到各个待巡检子区域内的最优巡检路径。本发明首先根据区域划分原则将待巡检的区域划分为多个子区域，规划每个子区域的最优巡检路线，然后通过任务分配原则为每个区域分配无人机进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116859993 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310797209.4 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人国网山东省电力公