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本发明公开了一种消防救援用三维可视化室内定位系统，涉及定位技术领域，包括定位标签，用于向外部发送通信信息，所述通信信息包括发送时间；定位模块，包括至少三个定位单元，所述定位单元用于接收所述定位标签发送的通信信息，并将接收时间和发送时间发送至服务器；服务器，用于接收所述定位单元发送的接收时间和发送时间，根据所述接收时间、发送时间、通信速度、定位单元位置和预设的三维模型，确定所述定位标签在所述三维模型上的位置信息。本发明解决了现有的室内定位系统定位准确性低的问题，实现了消防人员在室内的准确定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116867062 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310822946.5
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 杭州久邦消防安全技术有限公司
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