一种路径规划方法、装置和自动化巡检设备.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.27万字
约 19页
2023-10-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种路径规划方法、装置和自动化巡检设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开提出了一种路径规划方法、装置和自动化巡检设备，涉及计算机技术领域。其中，路径规划方法包括：根据第一仿生学算法，确定从起始点至目标点的第一规划路径；对蚁群算法中的参数进行初始化；根据信息素浓度确定多条候选路径，并根据多条候选路径确定当前适应度最大的路径；根据多条候选路径更新所述信息素增量；根据更新后的信息素增量和信息素挥发因子更新信息素浓度，信息素挥发因子与迭代次数或迭代时间相关；迭代执行路径确定、信息素增量更新、以及信息素浓度更新步骤，直至达到最大迭代次数，并将最终得到的适应度最大的路径作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116858247 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310826133.3 (22)申请日 2023.07.06 (71)申请人中国电信股份有限公司技术创新中