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本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置，舵机舱座的一端密封安装在水下滑翔机上，舵机舵座的另一端密封安装有舵机舵盖，驱动机构安装于舵机舱盖与舵机舵座围成的空间内，驱动机构的输出端与柔性枢轴的一端相连，柔性枢轴的另一端通过磁性联轴器与舵轴的一端连接，舵轴的另一端与转动片的下端固接；固定翼的下端固接于舵机舵座上，限位块的一端安装于固定翼的上端，限位块的另一端与转动片的上端转动连接；限位块上安装有走线管。本发明的柔性枢轴能够保证转动片在外力作用下转动一定角度不被损坏，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853468 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310992965.2
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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