智能科学与技术导论课件第3章.pptVIP

3.2.3 目标识别 目标识别的主要流程包括图像预处理、图像分割、特征提取和识别等。 1.图像预处理 图像预处理是对机器视觉所获取的图像目标进行灰度矫正、噪声滤除、高分辨重建等操作，使得图像目标中有用的信息更容易被提取。 图像预处理需要对图像进行平移、旋转和缩放等几何规范以及图像滤波等操作，以确保图像识别能够快速、准确进行。 图像滤波主要目的是在保持图像特征的状态下进行噪声消除，其可分为线性滤波和非线性滤波。 与线性滤波相比，非线性滤波能够在去噪的同时保护图像细节，是目前图像滤波方法中研究的热点，具有代表性的是卡尔曼滤波和粒子滤波。 此外，深度学习工具如超分辨卷积神经网络（SRCNN）等，不仅可以对图像进行超分辨重建，也能够实现对图像的降噪处理。 3.2 视觉感知 3.2.3 目标识别 2.图像分割 图像分割是指根据图像的灰度、彩色、纹理、几何形状等特征，将图像划分成若干个互不相交的区域，并使得这些特征在同一区域内表现出较高的相似性，但在不同区域间表现出明显的差异性。 图像分割可通过区域分割、边缘分割等实现。区域分割的目的是从图像中划分出感兴趣物体的区域。边缘分割是指通过搜索不同区域之间的边界来完成图像的分割。 图像分割的方法有很多种，其中，最常用的分割方法是阈值法，但这种方法适用范围较小、分割精度较差；能量最