计算机控制悬浮小球设计.docVIP

a a a a a a 摘要 空气浮球位置控制系统是一个非线性、多因素影响的动态系统。针对空气浮球模型输出高度与风扇吹力、空气阻力和自身重力三大主要因素之间的关系，本课程设计利用模糊控制算法和建模仿真对空气浮球控制系统进行设计，以达到系统对空气浮球较为准确定位的要求。 本课程设计首先利用PWM脉宽调制技术实现对风扇电压调节，以实现系统所需风扇不同吹力的要求，然后对空气浮球的受力及运动进行分析，利用MATLAB Simulink仿真技术实现对空气浮球所受风扇吹力、空气阻力和自身重力建模，从而实现了该系统的开环设计。接着，我们采用模糊控制算法，利用九级限速控制规则，实现空气浮球位置控制系统闭环设计。 最后，根据现实的需要，我们在该系统中加入A/D转换、D/A转换和双线性低通滤波设计，使系统仿真设计更加贴近现实情况。 关键词 空气浮球；位置控制；Simulink仿真；模糊控制算法 a a a a a a TOC \o 1-3 \h \u 25963 摘要 I 10976 1 绪论 1 7295 1.1 国内外运动控制的现状 1 11739 1.2 课题背景和意义 1 654 1.3 课程设计任务分工 2 30671 2 系统概述 3 21745 3 空气浮球运动控制开环系统分析与设计 4 524 3.1 空气浮球的受力分析 4 31657 3.2 开环