实验五 步进电机驱动实验.docVIP

实验五 步进电机驱动实验 一、实验目的 1．学习步进电机工作原理。 2．学习步进电机与单片机的接口电路设计和编程。 二、实验设备 1．USB线 2．单片机最小系统系统教学实验模块 3．步进电机实验模块 三、实验要求 1.要求采用4相8拍的工作方式通过按键控制步进电机的正转、反转和停止。 2.用Proteus仿真软件画出实验电路图，将在uVision3 IDE软件中生成*.hex下载到Proteus仿真电路图中的单片机芯片中，观察实验现象。 四、实验原理 步进电机可以通过给相应磁极加以脉冲，来对旋转角度和转动速度进行高精度的控制。采用单片机来进行步进电机的控制，接口电路简单，控制灵活，因此有比较广泛的应用。 1. 步进电机的控制 实验装置上采用的步进电机为四相6线制混合型步进电机，电源＋12VDC，如图8－1所示。通过单片机口线按顺序给A、B、C、D绕相组施加有序的脉冲直流，就可以控制电机的转动，从而完成了数字→角度的转换。转动的角度大小与施加的脉冲数成正比，转动的速度与脉冲频率成正比，而转动方向则与脉冲的顺序有关。 2. 步进电机的驱动电路 ULN2003是一个大电流驱动器，为达林顿管阵列电路，可输出500mA电流，同时起到电路隔离作用，各输出端与COM间有起保护作用的反相二极管。步进电机与单片机的接口电路如图5-1所示。 图5-1 步进电机的驱动电路 3. 步进电机的工作方式 四相步进电机的工作方式： 单相四拍工作方式：电机控制绕组A、B、C、D相的正转通电顺序为A→B→C→D→A；反转的通电顺序为：A→D→C→B→A； 4相8拍工作方式：正转绕组的通电顺序为A→AB→B→BC→C→CD→D→DA；反转绕组的通电顺序为DA→D→DC→C→CB→B→BA→A。 双4拍的工作方式：正转绕组通电顺序为AB→BC→CD→DA；反转绕组通电顺序为AD→CD→BC→AB。 对于电路图5-1，要使步进电机工作在4相8拍工作方式下正转，则应依次给P1口送01H→03H→02H→06H→04H→0CH→08H→09H，反转则依次送09H→08H→0CH→04H→06H→02H→03H→01H即可。 五、实验步骤 1、按照图5-1的电路原理，用导线正确连接步进电机实验模块、按键模块和单片机最小系统模块。 2、示例程序如下： #include reg51.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//正转的控制字 uchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反转的控制字 sbit K1 = P3^0; sbit K2 = P3^1; sbit K3 = P3^2; void DelayMS(uint ms) { uchar i; while(ms--) { for(i=0;i120;i++); } } void SETP_MOTOR_FFW(uchar n) { uchar i,j; for(i=0;i5*n;i++) { for(j=0;j8;j++) { if(K3＝＝0) break; P1 = FFW[j]; DelayMS(25); } } } void SETP_MOTOR_REV(uchar n) { uchar i,j; for(i=0;i5*n;i++) { for(j=0;j8;j++) { if(K3＝＝0) break; P1 = REV[j]; DelayMS(25); } } } void main() { uchar N = 3; while(1) { if(K1＝= 0) { SETP_MOTOR_FFW(N); if(K3＝＝ 0) break; } else if(K2＝＝ 0) { SETP_MOTOR_REV(N); if(K3 == 0) break; } else { P0 = 0xfb; P1 = 0x03; } } } 3、仿真电路图 将在uVision3 IDE软件中生成*.hex下载到Proteus仿真电路图中的单片机芯片中，观察实验现象，实验仿真电路如图5-2所示。 选取的元器件： （1）单片机：AT89C51 （2）电阻：RES （3）开关：BUTTON （4）瓷片电容：CAP （5）电解电容：CAP-ELEC （6）步进电机：