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本发明涉及电机技术领域，本发明提供一种基于新型滑膜趋近律的滑模速度控制器构建方法，其包括步骤：定义电机的状态变量和滑膜面；基于坐标变换原理进行解耦计算，得到d‑q坐标系下电机的转矩方程和运动方程；结合运动方程与转矩方程得到滑膜面导数；在指数趋近律的等速项中引入电机的转速偏差量的平方；采用线性连续饱和函数替代滑模速度控制器中的符号函数，完成构建新型滑膜趋近律；将滑膜面导数、新型滑膜趋近律、电机的运动方程及电机的转矩方程联立，得到滑膜速度控制器的q轴参考电流。借此，提高电机抗负载扰动能力与系统鲁棒性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116865612 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310931503.X H02P 25/022 (2016.01)
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