一种管道变径自适应智能巡检机器人.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种管道变径自适应智能巡检机器人.pdf

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本发明属于管道巡检技术领域，具体是指一种管道变径自适应智能巡检机器人，包括整合连接套筒、全景摄像机构、自变径动力行走机构、自变径从动机构、前梁和后梁，全景摄像机构设于整合连接套筒内，前梁设于全景摄像机构的侧端，后梁设于全景摄像机构远离前梁的一端，自变径动力行走机构设于前梁上，自变径从动机构设于后梁上。本发明通过自变径动力行走机构，可以保证前轮和后轮始终贴合在管道内壁上，使前置叉形支架和后置叉形支架根据管径进行自动调节，保证全景摄像机构始终处于管道内壁中心位置，便于巡检作业，当设备从大管径向小管径

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116857483 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310577425.8 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人广州城建职业学院地址 5109