总结报告与实验指导.docVIP

PAGE 11 实验1 超声波测距并用液晶显示 实验目的 掌握AVR单片机I/O口、定时器的运用； 掌握超声波测距原理与应用； 掌握液晶显示器1602的使用。 二、实验类型 自主创新性。 三、计划学时 4学时。 四、实验设备与平台 1、实验设备：计算机（PC），多功能智能车实验平台，AVR下载/仿真器。 2、软件平台：ICCAVR C语言程序开发软件，AVR STUDIO软件调试平台。 五、涉及的知识点 AVR单片机I/O口、定时器的原理及其配置、液晶显示控制、超声波传感器原理与运用，C语言程序设计。 六、实验原理 本实验平台，提供的电路硬件结构及接口与如下所示： 1、利用AVR单片机I/O口的控制，结合1602液晶显示方法，实现对超声波传感器测出的值回显。液晶显示接口电路，如图1.1所示： 图1.1 液晶显示接口电路 2、根据超声波传感器测距原理，先发出一串40KHz超声波信号，在检测回波信号，算出超声波往返时间t，根据公式S=v*t/2，室温下取v=340m/s，即可算出测量距离。超声波传感器测距接口电路，如下图1.2所示： 图1.2 超声波传感器测距接口电路 七、实验程序 #includeiom128v.h #includemacros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int extern co