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本发明涉及一种连接装置和内窥镜系统，包括导管端连接器和手柄端连接器，导管端连接器包括导管端推力耦合部、导管端拉力耦合部和直线传动机构，手柄端连接器包括手柄端推力耦合部、手柄端拉力耦合部和驱动部；导管端推力耦合部和手柄端推力耦合部可拆卸连接，并在连接后约束导管端连接器和手柄端连接器在第一方向上进一步相互靠近的位移自由度；导管端拉力耦合部和手柄端拉力耦合部可拆卸连接，并在连接后约束导管端连接器和手柄端连接器在第一方向上相互远离的位移自由度被约束；驱动部用于连接直线传动机构，并用于驱动直线传动机构输出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116849582 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310784553.X
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 常州朗合医疗器械有限公司
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