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本发明公开了一种基于车载相机的道路曲率突变检测方法及预警系统。该方法：获取车辆前方车道的实时图像信息，识别同向车道分隔线或内侧车道边缘线，确定续接五段弧切线段长度，计算续接五段车道线切段的类弓形面积，以此修正车道线的弧切线段长度及切段长度，计算预待检测车道线的长度；比较并计算续接车道线切段与其弧切线夹角的变化速度，判断道路曲率是否发生突变，并按分级规则进行声光预警。该系统包括车载相机，以及运算、危险判断、声光报警单元。本发明可用于辅助驾驶领域和自动驾驶领域，对车道线进行分段处理和运算，具有运算量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116858133 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310788216.8
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 武汉理工大学
地址 430070
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